邓小平首次出访新加坡，李光耀在机场欢迎
中国和新加坡于1980年6月14日签署互设商务代表处协议，次年9月两国商务代表处正式开馆。1990年10月3日两国正式建交。自建交以来，两国在各领域的互利合作成果显著，签署了“经济合作和促进贸易与投资的谅解备忘录”，建立了两国经贸磋商机制。双方还签署了“促进和保护投资协定”、“避免双重征税和防止漏税协定”、“海运协定”、“邮电和电信合作协议”，并成立中新投资促进委员会等。2008年10月，中新两国签署了《中国—新加坡自由贸易区协定》，2009年1月生效，新加坡成为首个同中国签署全面自由贸易区协定的东盟国家。2019年10月，在中新双边合作联合委员会（JCBC）第15次会议期间，韩正副总理与新加坡副总理王瑞杰共同宣布中新自由贸易协定升级议定书于当月16日生效。2015年11月7日，中国国家主席习近平对新加坡进行国事访问，双方发表联合声明，宣布建立“与时俱进的全方位合作伙伴关系”。2016年9月，国家主席习近平在杭州会见出席G20杭州峰会的新加坡总理李显龙。2016年9月，李克强总理在老挝万象会见出席东亚峰会的新加坡总理李显龙。2017年6月27日，国务院总理李克强在大连国际会议中心会见来华出席2017年夏季达沃斯论坛的新加坡副总理尚达曼。2017年7月6日，国家主席习近平在德国汉堡会见新加坡总理李显龙。2018年4月，国家主席习近平在海南省博鳌国宾馆会见来华参加博鳌亚洲论坛的新加坡总理李显龙，年内新加坡副总理张志贤、尚达曼也分别访华。2018年9月，韩正副总理访问新加坡，11月李克强总理、王岐山副主席访问新加坡。2019年4月，新加坡总理李显龙访华并出席第二届“一带一路”国际合作高峰论坛；5月，新加坡总统哈莉玛访华出席亚洲文明对话大会；5月，新加坡副总理兼财政部长王瑞杰访华；6月，全国人大常委会副委员长吉炳轩受邀访问新加坡；7月，国务委员兼外交部长王毅在泰国曼谷出席中国-东盟外长会并会见新加坡外长维文；9月，中共中央政治局委员、重庆市委书记陈敏尔应邀访问新加坡；10月，韩正副总理在重庆会见新加坡副总理王瑞杰并共同主持中新双边合作联合委员会（JCBC）第15次会议；2020年受疫情影响，中新间往来受限，2月，国务委员兼外交部长王毅在老挝万象出席中国-东盟关于新冠肺炎问题特别外长会并会见新加坡外长维文。2020年2月，韩正副总理同新加坡副总理王瑞杰就新冠肺炎疫情通电话。1月、3月、4月，王毅国务委员兼外长先后3次同新加坡外长维文就合作应对新冠肺炎疫情通电话。
2024年，当地时间1月16日上午，国务院总理李强在达沃斯出席世界经济论坛2024年年会期间应约会见新加坡总统尚达曼。
２０２４年11月10日至11日，中共中央政治局常委、国务院副总理丁薛祥应邀访问新加坡，分别会见新加坡总统尚达曼、总理黄循财、副总理颜金勇、国务资政兼国家安全统筹部长张志贤，并同颜金勇共同主持中新双边合作联委会第二十次会议、中新苏州工业园区联合协调理事会第二十五次会议、中新天津生态城联合协调理事会第十六次会议和中新（重庆）战略性互联互通示范项目联合协调理事会第八次会议。
２０２５年9月4日，国家副主席韩正4日在北京分别会见来华出席纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年活动的斯洛伐克总理菲佐、新加坡副总理兼贸工部长颜金勇。
２０２５年10月3日，国家主席习近平同新加坡总统尚达曼互致贺电，庆祝两国建交35周年。
2025年10月25日上午，应新加坡共和国总理黄循财邀请，国务院总理李强乘包机离开北京，对新加坡进行正式访问。当地时间10月25日下午，李强乘包机抵达新加坡樟宜机场。新加坡陪同部长、数码发展与新闻部部长杨莉明和中国驻新加坡大使曹忠明到机场迎接。
李强表示，中新建交35年来，两国关系保持良好发展势头，双方政治互信持续深化，务实合作成果丰硕，人文交流日益密切，成为互学互鉴、互利共赢的典范
应东盟轮值主席国马来西亚总理安瓦尔邀请，国务院总理李强将于10月27日至28日出席在马来西亚吉隆坡举行的第28次中国—东盟领导人会议、第28次东盟与中日韩领导人会议、第20届东亚峰会和第五次《区域全面经济伙伴关系协定》领导人会议。
２０２５年，应中共中央政治局常委、国务院副总理丁薛祥邀请，新加坡共和国副总理兼贸工部长颜金勇将于12月15日至16日来华，同丁薛祥副总理在重庆主持中新双边合作联委会第二十一次会议、中新苏州工业园区联合协调理事会第二十六次会议、中新天津生态城联合协调理事会第十七次会议、中新（重庆）战略性互联互通示范项目联合协调理事会第九次会议。
２０２６年3月27日，全国人大常委会委员长赵乐际26日下午在海南博鳌分别会见来华出席博鳌亚洲论坛2026年年会的新加坡总理黄循财、斯里兰卡议长维克拉马拉特纳。
２０２６年5月25日，中共中央政治局委员、外交部长王毅在北京同新加坡外长维文举行会谈。
王毅表示，过去一年来，在两国领导人战略引领和双方共同努力下，中新全方位高质量的前瞻性伙伴关系保持良好势头。两国总理去年实现互访，两国共同庆祝建交35周年，各领域合作不断迈上新水平。中新大小不同，但都是世界的稳定因素。面对变乱交织的国际形势，中新都坚定维护多边主义，都坚持自由贸易，都倡导以联合国为核心的国际体系。两国应持续加强战略沟通，增进相互信任，共同应对当前层出不穷的全球挑战，维护好地区和平稳定大局。
王毅表示，中国高度重视发展中新关系，愿始终发挥中新关系与时俱进的优势，保持高层交往势头，促进各领域务实合作，加强人文交流，在地区发挥示范引领作用。维护全球产业链供应链安全和海上航行畅通是世界各国共同愿望，符合国际社会共同利益，中方愿继续为此作出努力。今年是中国东盟建立全面战略伙伴关系5周年，新加坡是东盟重要成员，明年将担任东盟轮值主席国，中方期待新方为促进中国东盟合作继续发挥积极作用。
二、经贸关系和经济技术合作
新加坡是我国在东盟国家中第五大贸易伙伴。2025年，中新双边贸易额为1192.5亿美元，同比增长7.5%。其中，我方出口额为826.7亿美元，同比增长4.6%；进口额为365.8亿美元，同比增长14.7%。
2013年起新加坡连续13年是我国最大新增投资来源国。2022年4月，新加坡首次超越日本，成为我国累计最大外资来源国。2025年，新加坡新增对华投资93.2亿美元；我国企业对新加坡全行业新增直接投资165.1亿美元。
新加坡2008年同我国签署双边自由贸易协定，是第一个同我国签署自贸协定的亚洲国家。2018年签署升级双边自由贸易协定的议定书，2020年启动后续谈判。2023年4月，双方实质性完成中新自贸协定升级后续谈判。12月签署进一步升级自由贸易协定议定书。两国建有苏州工业园区、天津生态城和中新（重庆）战略性互联互通示范项目三大政府间合作项目，广州知识城国家级双边合作项目，以及吉林食品区、川新科技园、南京生态岛等地方合作项目。新加坡与山东、四川、浙江、辽宁、天津、江苏、广东等7省市分别建有经贸合作机制。2019年4月同上海建立全面合作机制，10月同深圳建立智慧城市合作机制。